司马迁在《史记》中讲了一个故事。留候张良年轻时遇到一老头，老头故意把鞋子踢到桥下，让张良取来穿上。张良大怒，强忍，照做。老头说，孺子可教，就送了他一本《太公兵法》，张良钻研十年，辅佐刘邦，终成大业。
但是太史公有一点写错了。老头给张良的不是《太公兵法》。因为张良既然学的是太公兵法，那么教给刘邦的也应该是兵法才对，张良也不应该是个“貌如好女”的柔弱谋士，而应该成为韩信一样的大将。可是张良教给刘邦的，都是一些“奇谋”，“奇计”，他“运筹帷幄之中”，“未尝有战斗功”，“常为画策”，“与上从容言天下事甚众，多不著”。显而易见所学跟《太公兵法》不是一个路子。
老头告诉张良，自己叫黄石公，说完不见了。后来张良果然见到一块黄色石头，拿回家，四季供奉。张良死后，把这块黄石也埋在了坟墓里。四百多年以后，五胡乱华，盗贼掘开张良墓，发现墓中藏着一本书，就是当年黄石公送给他的。
这本书就是《素书》，是一本讲述方法论的书。

兹摘《素书》几句如下，与诸君共勉。
绝嗜禁欲，所以除累。抑非损恶，所以禳过。
贬酒阙色，所以无污。避嫌远疑，所以不误。
博学切问，所以广知。高行微言，所以修身。
恭俭谦约，所以自守。深计远虑，所以不穷。
亲仁友直，所以扶颠。近恕笃行，所以接人。
推古验今，所以不惑。括囊顺会，所以无咎。

《素书》

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